有框自动门：
有框自动门的常见的有两种：A 型材结构 B 简易不锈钢结构
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
解锁
自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
集中控制
集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住
自动门闭门器的种类：
1.暗藏式闭门器，是将自动门闭门器镶嵌于门扇的框内。当活动扇关闭时，将看不见闭门器。这种闭门器的关键规格是闭门器的厚度，这关系到门扇的厚度。目前，世界上薄的暗藏式闭门器仅仅只有28mm，一般厚度的活动扇都可以安装。但是此类闭门器的安装，会破坏到活动扇的框，不能用于当做防火门。
2.与合页结合的闭门器，也可达到一定的美观效果。这种闭门器的作用力臂接近合页，力矩很小，适用的范围有限。
自动门的装置检查项：
A.硬件装置检查
1.门体外观检查，有无磕碰，变形
2.轨道、支撑架固定螺栓进行检查并用干布进行清扫擦拭
3.驱动模块、皮带检查: 观察皮带老化程度及松紧度，驱动齿轮位查: 轮盘齿是否完好有无磨损，咬合状况是否良好有无间隙
4.电器控制模块线路检查: 外皮有无破损，老化，端子螺栓是否松动，控制器检查: 断电复位后观察输出模块指示灯及输出是否正常，脏污灰尘进行清洁，变压器检查: 输出电压是否在合格范围内，有无过热等现象
B.安全装置检查项
1.主探头，主探头感应功能是否正常，检查有无尘土遮住感应原件
2.主感应器，检查电眼防夹功能是否正常，是否有异物遮挡
3.防撞条(选装)，检查防撞条功能是否正常
4.功能型安全感应器(选装)，检查功能型安全感应器工作是否正常
C.运行状态检查项
1.常规状态，门体运行速度、门体运行时是否有异响
2.残疾人状态(选装)，检查残疾人按钮被触发时门是否慢速运行
3.非常规状态，当门页处于运行状态时，安全系统被触发，门页立即停止运行并且其他功能全部失效，直至安全状态恢复后，门页才恢复运行状态
自动门的PLC硬件系统：
（1）中央处理器（CPU）是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的工作。
（2）PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序。用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器。用户程序存储器用来存放用户具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。用户功能存储器是用来存放用户使用的ON/OFF状态，数值数据等。
（3）输入、输出接口是PLC与外界连接的接口。
（4）电源，PLC一般使用220V单向交流电源。
（5）扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需求。
（6）通信接口是为了方便实现“人—机”或“机—机”之间的对话。通过此接口可以和其他的PLC或计算机相连。